钢琴(Piano)，原来名称是 Piano-forte，意思是说弱-强声。因为要和早期不能有强弱声 Harpsichord 对照之故，如今简称Piano。因为它最大特征是可藉手指的触键来弹“小声”，而我国大部分乐器都冠上“琴”字，如胡琴、月琴、古琴等，由于钢琴的构造有钢板、钢弦，故称之。
钢琴是由义大利佛罗伦斯的乐器制造家巴度罗密欧．克里斯多佛利(Bartolommeo．Cristofori)于西元一七○九年制作了“有强弱的古钢琴”(GravicembloCol PianoeForte)。克利斯多佛利于一七二○年又制作了包含有卡子及琴槌制动机(HammerCheck)的完美钢琴机械装置，一直使用了一个世纪没有多大改变，到一八二五年，阿尔菲斯巴柯克(AlpheusBabcock)所发明的由一片铁铸构架，高低音弦交叉成扇形，这就是一八五五年的史坦威(Steinway)的样式。
钢琴的发展史：
1.早期键盘乐器
大键琴与古钢琴
从十六世纪末开始，大键琴和古钢琴的两种键盘乐器逐渐盛行起来，直到十八世纪末了，才被钢琴取而代之。
a. 古钢琴(Clavichord)又称小键琴，是早期键盘乐器的一种，十五世纪便已出现。它由扁薄的长方形盒子构成，没有脚，可以放在桌上弹奏。外观虽然和大键琴一样，但并不是拨弦发声，而是用槌子(Hammer)敲弦发声的，这种装置和近代的钢琴相似，只是装置较为简陋，音量较弱，音色也不太明亮。
b. 大键琴(Harpsichord)与古钢琴发声原理截然不同，它是被极尽装饰的乐器，形状与现今之三角平台钢琴相似，有二层或三层键盘。大键琴的声音是琴弦被拨动而成，清晰且犀利，可惜的是，声音不像钢琴，容易变得断断续续。
2.现代钢琴
现代钢琴主要有两种形式：一为直立式钢琴(upright piano)，一为三角平台式(grand piano)。直立式里有标准尺寸及小号直立琴，三角平台琴则有许多尺寸，从最小到演奏会使用的大型平台钢琴。早期钢琴中还有一种长的四方形样式及直立起来的三角形钢琴。音域从下二点Ａ音到五点C音，共7又4/1个八度，88键以标准的十二平均律调
前者是供演奏用，又分大型(ConcertGrand)与小型(BabyGrand)两种。当琴键(Key)被按动的时候，产生杠杆作用，立即将琴槌(Hammer)举起打击琴弦，同时有一种复杂的机械(Action)控制着琴槌，使它在击弦之后，迅速离开琴。通常好的钢琴，击弦的速度是千分之四秒左右。无论何种钢琴高中音部分，每音有三条琴弦(古时用羊肠弦，现皆用钢丝弦)，低音部分有二条缠有小铜丝，最低音只有一根粗铜弦。
钢琴的主要材料
钢琴主要包括琴壳、共鸣板、键子、弦线、击弦锤、弦线钉等等。琴壳使用印尼的夹板、共鸣板使用大陆的云杉和松木。弦线、弦锤、键子从德国和英国进口，对产品质量有保证。
钢琴的主要构造
1. 踏板(Pedal)：
是指钢琴下面用足踩的踏瓣而言。它是钢琴中除键盘外最重要的配件。1711年意大利乐器制造家克理斯多佛利(Bartolommeo Cristofori)在改造钢琴时发明的。主要分为三个部份：
(1) 制音踏板(Damper Pedal)：
是英人布劳马(John Broadwood)于1783年发明，通常是钢琴下最右内侧的踏板，当制音踏板被压时下，平时压在弦上的制音器(Damper)立即扬起。使所有的琴弦延续震动，将踏板放开后，所有的制音器又全部压在琴弦上制止发音。由于按下制音踏板会使琴声在一定程度上扩大，故又称强音踏板(Loud Pedal)。
(2) 柔音踏板 (Soft Pedal)：
是一个位于钢琴底部最左则的踏板。它有两种不同的作用，在平台式的钢琴里，踩下柔音踏板时，琴槌会立刻向旁推移，使它只敲三弦中之二弦，或二弦中之一弦(如果每一音有三根弦，就只敲到二根弦；如每一音只有一根弦，移动的结果使琴槌较软的部份敲到弦)。使音量减少，并使声音变得非常清纯、柔和。在直立式的钢琴中，是位于中间的踏板，踩下柔音踏板时，所有的琴槌移近琴弦，藉以减轻冲力，减少打击的长度与强度，使音量变小。
(3)持音踏板(Sostenuto Pedal)：
现代钢琴除了制音踏板及柔音踏板以外，平台式位于中间的一根具有特殊性能的踏板。它有着令声音或弦的振动持续下去的作用。但由于持音踏板使用机会少，所以现在持音踏板的构造和作用都有所改变。大部份现代钢琴的持音踏板被踩下时，一块活动的绒布会夹在琴槌和琴弦之间，使音量变得极细和模糊。通常只使用于夜间或清晨弹奏钢琴之时，以免惊扰邻居的安宁。
2.调音钉(Tuning Pins)：
是一些能够发出热能的特别装置。它的镟床有切口纤维，因而琴弦能牢固地绕在调音钉上，致使音质能保持下来。
3.琴槌(Hammer)：
外包着高品质的毛毡或绒布，由于这层“皮肤”多是羊毛造的，因而又称羊毛槌。它本身连着琴键，当琴键被按下时，琴槌便会打落琴弦上并藉着琴弦的振动使钢琴发出声音。因此，它的作用是用来敲击被调音钉紧扣着的琴弦。
4.制音器：
制音器是与弦紧贴着，用来阻止弦的震动。例如当钢琴上的琴键被按下时，钢琴内部的琴槌会打在一条条用铜制造的琴弦上，藉着琴弦的震动发出声音，制音器的作用就是在琴键按下后，阻止琴弦继续震动和发出声音，使弹在琴键上的每一个高低音都能清楚地听到。
5.琴胆(Action)：
琴胆连接着琴键和琴槌，是整部钢琴的灵魂和最重要的配件。
6.响板(Soundboard)：
响板位于钢琴内部最后面的一块大金属钢板，它连着调音钉，紧贴着琴弦，当琴弦被引发振动而发出声音时，响板会使声音产生双重共鸣，即将声音透过响板反射以及扩大出来。
7.琴键(Keyboard)：
整个琴键都是由黑键和白键组合而成，用均质木块切割使琴键的外观十分整齐，所有的键或黑键都有着平均的大小，并且高度相仿，不会令琴键的外观感到起伏不平，黑键和白键都是经过严格的重量以及平衡检测，使弹琴的动作达到平滑的效果。
弹奏方法
钢琴的弹奏方法，通常以手指弹奏为主(现代音乐中，演奏常会脱离传统方法，如音堆，就是用手掌敲打键盘，更甚者，有演奏者准备一块木板，用木板来压键盘，也有舍弃键盘不弹，站起来用手指拨琴弦等千奇百怪的弹法)。
钢琴选择法
选择钢琴的最佳途径就是要特别注意六个方面：
1.音色：要选择具有丰富清晰而且持久的音色，从极度轻奏的乐段到非常响亮的乐段，动态 范围都要广，音色特性要在整个键击声范围内保持和谐平衡。最好的钢琴是响板能设计成一个永久冠形，在全长方向上再用数条肋木来加以保护，这样就能够使乐器的使用寿命增长了。
2.触感：触感要既能令初学者感到舒服，又能令有造诣的演奏者感到得心应手。钢琴插入了微细的铅块，以用来保持琴键触感的平衡。改进触感的另一关键问题就是要采用既准确又无故障的击弦机构。若钢琴的零件公差能达到五百分之一毫米，其结果就是音量能平均，触感均匀，更能减少维修的次数。
3.调音稳定性：每台钢琴都要作定期的调整，而造成钢琴走音的原因之一就是弦所受的巨大张力？(约20吨)。因此钢琴的后架结构要经过精心的设计，去提高抗应变的效率和延长调整的间隔期。调音针和调弦的方法也是能够提高调音的稳定和准确性。
4.耐久性：一般家庭的财产之中恐怕没有比钢琴更经久耐用的了，这就为何耐久性对钢琴是很重要的缘故。谁都希望钢琴的性能、声音与外观能长期地保持不变，钢琴的耐久性好，是要通过精心地选择材料，使用先进的生产设备(包括最新的科学数据和声学专门知识)以及在整个制造过程中进行极严格的品质管理才能实现的。
5.外观：因为钢琴在家里往往是最引人注目的 "家具"，所以大部份的人均极重视钢琴的外观，因此在选择钢琴时，就要先考虑一下将要放置钢琴的房间，然后再挑选出最适合自己的钢琴式样。
6.张力(Tension)：琴弦要被调音钉拉紧，这样，琴槌打在弦上才能发出声音。而张力就是指琴弦被拉紧的程度。
